Диагностика показала неисправность датчика угла поворота руля. Он стоит под рулевой колонкой (видно если снять кожух). Собираюсь его ремонтировать или заменить.
Отпишись после замены. Читал про аналогичные ситуации, вроде народ на него грешит, но как-то не однозначно...