МКПП Хрустит 1 и 2 передача

Испугайте меня :shock:
1 и 2 передача если влючать побыстрее получается хруст.
На холодном движке хрустит сильнее, при езде от часа хруст уменьшается.
От чего это?
а Главное сколько это стоит починить?
P.S. замена масла в коробке может хоть чуть чуть улучшить переключение передач?

[X514]

была такая фишка на е34 поменял масло-стало легче потом то же самое поменял все сочленения в кулисе-проблема ушла.Удачи.