E39 5er - Аварийный режим АКПП Е39

[Хизар]

Всем доброго времени суток. Может пишу не в тот раздел заранее извиняюсь я новичок на сайте). Так вот проблема такая вчера ехал по городу начал греться двигатель на простое, стаю на светофоре поднимается температура до красной отметки, как только тронулся вернулась стрелка на середину и так пару раз то вверх то на середину. После этого коробка встала в аварийный режим и на приборке загорелась шестеренка с восклицательным знаком. Вроде ехал на одной пятой передаче. Доехал до дому в таком режиме км 10 проехал. Запорковал встал, выключил двигатель минут через 10 завёл тронулся едит нормально. Кто может сталкивался ??? BMW E39 523i 1997 АКПП и при переключении в аварийном режиме с р на д сильные толчки были.