При неисправности датчика ABS загорается желтая лампочка с надписью ABS, а также треугольник с круглой стрелкой в центре приборки (система стабилизации).
Какая машина-то? Х5 или Е39?
Можешь VIN написать в личку, расскажу варианты по колодкам. Только надо посмотреть задние приехали или передние.