Вот что я слил у себя после двух частичных (по 7 литров) замен масла с фильтрами:
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
Залил третий раз (за 4 месяца обладания авто) 7 литров нового масла (Mobil LT 71141) и новый ZF фильтр.
Весной буду еще менять и так пока более-менее чистое там плескаться не будет.
АКПП работает на 4.5 баллов (по моей оценке), т.е. меняю не из-за каких-то проблем, а ради профилактики. И всем того советую.
Пробег: 240 тыс.км.