[Toncar]

Я в упор не помню, где такой датчик в е39, а вот в е34 под задницей заднего левого пассажира установлен датчик, который при ударе открывает ЦЗ и включает аварийку.
Система подушек так же считывает с него информацию. Удар ему нужен плевый - важно точный.

Так что очень запросто камушек мог угодить в ту самую точку на днище, а подушка сработала лишь боковая, поскольку от лобовых датчиков никакой криминальной инфы не поступило, либо - что тоже возможно - фронтальные подушки тупо не сработали.