вот сайт бронирования места на границе эстония/РФ
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
в режиме реального времени отображается очередь на погран постах.
кстати, сейчас очередь на погран переходе Luhamaa(трасса Рига-Псков) всего 7 часов показывает, последний раз когда я ехал неделю назад домой было 14 часов